La troisième génération de la Jaguar XJ est commercialisée à partir de 1979. La voiture acquiert la fiabilité qui fait défaut aux séries précédentes (surtout la deuxième), notamment à partir des versions 1984. Les moteurs sont les fameux 6 cylindres et 12 cylindres, avec la production des 6 cylindres (4,2 litres) qui ne sera conservée que jusqu'en 1986. Le gros 12 cylindres de puissances allant de 260 à 295 chevaux consommait beaucoup mais assurait une élasticité inégalée. La XJ6/XJ12 est encore appréciée aujourd'hui pour être un compromis exceptionnel entre sportivité et confort.