Le projet de la McLaren M6 GT est né en 1969, avec l'intention de produire 25 exemplaires pour obtenir l'homologation en catégorie Groupe 4 (5 litres sport). La M6 GT a été élaborée à partir de la M6B Can-Am, dont 28 exemplaires ont été construits. Bruce McLaren espérait que la fédération internationale se contenterait de la production seule des pièces de carrosserie nécessaires pour transformer une M6B en M6 GT. Face à la réaction négative de la fédération, McLaren décidera d'exploiter quand-même le projet en le recyclant pour une voiture routière. La mort de Bruce McLaren en 1970 mettra fin à ce programme. Au total, six M6 GT seront construites, toutes équipées d'un moteur Ford V8 de 4990cc.