La fortunata serie 5 BMW venne fatta oggetto di un restlying nel 1981, quando il tipo E12 lasciò il passo all'E28. Lo schema delle cilindrate venne razionalizzato e adattato alle mutate esigenze del mercato. Non mancavano le più piccole (518 con o senza iniezione), le medie (520) e le più potenti 525i e 528i a iniezione. Nel 1983 venne introdotta una motorizzazione da 2693cc (525e) e fecero la loro apparizione anche i diesel (524d e 524td). Nel 1984 arrivò la 535i, seguita a un anno di distanza da una versione ancora più sportiva, la M535i, che riprendeva la tradizione della vettura della serie precedente. Ma prestazioni al vertice assoluto della categoria le otteneva la M5, presentata nel 1984, con un 6 cilindri capace di erogare ben 286 cavalli. La serie 3 modello E28 uscì di produzione nel 1987 per lasciar posto ad una serie 5 completamente rinnovata, la E34.