Il motore 4 cilindri diesel della precedente generazione venne utilizzato anche per la nuova gamma Mercedes. Grazie alla sua meccanica robustissima e alla sua affidabilità impeccabile, la Mercedes 190D fu largamente utilizzata anche come taxi. Il motore della 190D ricevette alcuni aggiornamenti che aumentarono sensibilmente la velocità di punta: queste ultime versioni vennero commercializzate con la sigla 200D.