La versione a iniezione, denominata 2002tii, sostituì la BMW 2002ti nell’aprile 1971. Il motore (tipo M15) restava il 1990cc modificato appunto con l’adozione di un impianto di iniezione indiretta Kugelfischer PLO-4 al posto dei due carburatori doppio corpo della 2002ti. La potenza saliva così da 135 a 147CV. Alcune migliorie tecniche (motore e cambio) vennero introdotte nel corso del 1972 e nel 1974 fu disponibile un allestimento “L” (Lusso) esteso a tutta la gamma 02. Nel giugno 1975 le varie 02 cedettero il posto alle differenti versioni della nuova serie 3 E21.