La Mercedes CLK-GTR dominò le stagioni 1997 e 1998 del campionato FIA-GT, poi dette vita a una piccola serie di vetture stradali realizzate dalla filiale AMG, con la palma della rarità attribuita alla roadster. Presto ritirata dalle competizioni, la CLK-GTR si ritrovò confinata al mondo dei collezionisti. A partire dal dicembre 1998 la fabbricazione della stradale venne avviata a Affalterbach presso la AMG, che fu rilevata definitivamente dalla Mercedes a partire dal 1° gennaio 1999. A prima vista la CLK-GTR stradale assomigliava alla GT da competizione, ma l'aerodinamica era differente, così come naturalmente anche la meccanica. Il motore 12 cilindri da 6898cc sviluppava 612 cavalli sulla stradale, che venne prodotta in 25 esemplari fra il 1998 e il 1998, cui si aggiunsero 6 roadster nel 2002.