Quando è stato presentato nel 1955, l'L319 ha mostrato davvero una forte identità. Il Mercedes L319 è stato progettato per soddisfare le esigenze del traffico di ritiro e consegna, forse il punto debole dei concorrenti, come Hanomag o Borgward. La produzione delle versioni pianale, furgone e ribaltabile del Mercedes L319 iniziò nel settembre 1956 nello stabilimento di Sindelfingen; la versione minibus è stata realizzata nello stabilimento di Mannheim.