Per il millesimo 1966, la Citroen DS19 venne affiancata da un nuovo modello, la DS21, dotato di un motore quadro (mm 90x85,50) di 2175cc e 198 cavalli, La velocità massima era di 175 km/h, ossia in linea con le prestazioni di una Mercedes 220S o di una Jaguar MkII 2,4 di cilindrata e costo ben superiore. La DS21 aprì la via a una serie di sviluppi meccanici che portarono poi alla DS23. La DS rimase in produzione fino al 1972.