La Ferrari F355 Challenge è il secondo modello di vettura introdotto nel monomarca della Casa di Maranello. Il suo debutto risale al 1995, quando affiancò in pista la 348 che aveva dato vita alle prime tre edizioni del trofeo, prima di sostituirla in toto. Derivata dalla versione stradale ed equipaggiata da un motore di serie V8 90° posteriore longitudinale di 3.495,50 cm³ con elettronica Bosch Motronic, in grado di sviluppare una potenza di 380 cv a 8.250 giri/minuto, la Ferrari F355 Challenge fu impiegata fino al 2001.