La Velorex est inspirée des Morgan britanniques, voitures populaires à trois roues. Les Velorex ont été construites en Tchécoslovaquie par deux frères, Frantisek et Mojmir Stransky. Les origines de Velorex remontent aux années 30, lorsque les deux frères ont commencé à étudier l'application d'un moteur de moto sur une voiture à trois roues. A partir de 1951, le premier Velorex est commercialisé sous le nom d'Oskar 54, puis avec le sigle 16/350. Douze mille exemplaires ont été vendus, dont huit mille en Pologne, Hongrie, Bulgarie et Allemagne de l'Est. Aujourd'hui, ce véhicule fait l'objet d'un grand intérêt de collection dans les pays d'Europe de l'Est.