En 1997, sous l'égide de Ford, Jaguar lance le tout nouveau XK8. Un an plus tard, la version XKR est lancée, avec des caractéristiques encore plus sportives. La "R" était équipée d'un V8 doté d'un compresseur, avec une puissance allant de 294 à 375 chevaux. Au fil des années, la XKR bénéficie de mises à jour mécaniques. Sa carrière se terminera en 2006, après avoir apporté une contribution décisive à la réévaluation de l'image de Jaguar dans le monde.