Deux ans après le lancement de la concept car Range Stormer, Land Rover annonce l'arrivée de la troisième génération Discovery au Salon de Detroit en 2004, commercialisée la même année. Tous les modèles étaient équipés du même système de suspension que la gamme L322. Du côté des moteurs, une nouveauté est introduite avec le V6 Diesel de 2,7 litres né d'une collaboration avec Ford (alors propriétaire de Land Rover) et le groupe PSA et que l'on retrouve par exemple sur les Jaguar S-Type, XF et XJ , Citroen C5 et C6, Peugeot 407 et 607 et Ford Territory. La troisième génération du Discovery sera produite jusqu'en 2009.