Le premier modèle de voiture utilisé dans le Ferrari Challenge, inauguré avec les séries italienne et européenne en 1993, était le Ferrari 348 Challenge. Cette voiture, dérivée directement de la 348 TB, avait un moteur V8 arrière longitudinal de 3404,70cc avec électronique Bosch Motronic, amélioré de 20 ch par rapport à la version standard, donc capable de développer 320 ch à 7200 tr/min. Équipée d'un châssis en acier avec un cadre arrière tubulaire, la Ferrari 348 Challenge a été conçue avec des suspensions indépendantes à quadrilatères transversaux aussi bien à l'avant qu'à l'arrière, des freins à disque et une boîte de vitesses à cinq vitesses plus marche arrière. Équipée de pneus P Zero de 17 pouces, cette voiture biplace avait un empattement de 2450 mm pour un poids compris entre 1360 et 1370 kg. La 348 Challenge a été utilisée en monomarque jusqu'en 1995, avant d'être remplacée par la Ferrari F355 Challenge.