La 512TR est l'héritière de la Testarossa. Présentée à Los Angeles en 1992, elle était équipée du même moteur de 5 litres que la Testarossa mais plus puissant (428 chevaux) grâce au système d'injection Bosch Motronic. La partie avant est différente et rappelle celle de la 348. La 512TR est restée en production jusqu'en 1994 après 2280 exemplaires construits, quand elle a été remplacée par la F512M, qui était la troisième et dernière étape du développement de ce type de voiture.