Après les succès obtenus dans les courses d'endurance avec la C-Type, Jaguar développe une voiture encore plus actuelle et aérodynamique, appelée D-Type. Si l'objectif principal est la victoire aux 24 Heures du Mans (que Jaguar avait déjà remportée en 1951 et 1953 avec la C-Type), le marché américain est également une excellente motivation pour préparer la nouvelle voiture. La D-Type est un engin extrêmement efficace qui donnera à Jaguar trois autres victoires au Mans, en 1955, 1956 et 1957, les deux dernières grâce à l'Ecurie Ecosse. La D-Type a connu un grand succès, comme l'espérait le constructeur, également aux États-Unis, où elle a participé à des courses importantes telles que les 12 Heures de Sebring. Au cours de sa longue carrière, la D-Type a reçu plusieurs configurations aérodynamiques et a également été produite en version routière avec l'abréviation XKSS.
Aux 12 Heures de Sebring, le 13 mars 1955, Jaguar bat la concurrence de Ferrari et Maserati, plaçant la voiture numéro 19, pilotée par Mike Hawthorn et Phil Walters, à la première place. Le D-Type gagnant a été inscrit par Briggs Cunningham de Palm Beach, en Floride.