L'ATS D7 était une version modifiée et améliorée du D6 1983, toujours avec le moteur turbo BMW. Avec Manfred Winkelhock, l'équipe ATS a obtenu deux classements sur 14 participations en 1984, et à l'été 1984 l'arrivée de Gerhard Berger a assuré, entre autres, une bonne sixième place à Monza. Fin 1984, BMW interrompt la fourniture de moteurs à l'ATS qui abandonne définitivement la Formule 1.