A la fin des années 60, Aston Martin a l'intention d'élargir sa gamme et d'ajouter une voiture plus sportive à la DB6. Carrozzeria Touring a été consultée pour le design mais c'est finalement William Towns qui s'est occupé du style. Baptisée DB S, la nouvelle Aston Martin reposait sur un châssis qui reprenait le schéma de la DB6. Le moteur était placé plus bas. Le pont arrière a été repensé. La cylindrée est restée inchangée, avec 3995 cm3 et une puissance de 282 ch à 5500 tr/min. Cependant, une version "Vantage" était également proposée, propulsée par trois carburateurs Weber 45DCOE, qui développait 395ch, soit la même puissance que la DB6 Vantage. Aston Martin a également proposé un système d'injection fourni par AE Brico. Entre 1967 et 1972, la production de la DB S atteint 1193 unités. En mars 1972, les initiales de David Brown ont disparu peu après son départ de l'entreprise. La DB S n'a continué qu'avec la version la plus puissante, simplement appelée Vantage et adoptant quelques petites modifications esthétiques : la grande calandre avant a été remplacée par une calandre plus petite.