Comme beaucoup de voitures de course des années 50 et 60, la Giulietta SZ est née de manière assez aléatoire. Après un accident à la Mille Miglia de 1956 au cours duquel la Giulietta Sprint Veloce (SV) des frères Leto di Priolo a été presque entièrement détruite, la carrosserie Zagato a presque réalisé un miracle en reconstruisant l'épave. Il en résultera une voiture très belle et surtout très compétitive. A partir de ce moment, beaucoup ont demandé à Zagato une conversion comme celle faite pour Leto di Priolo. La SZ, pour les clients, était basée sur la Sprint Speciale et a été expressément conçue pour la course. La SZ recevra ensuite des variantes de carrosserie, avec une queue tronquée et un nez plus long.