La Jaguar S-Type a été commercialisée à partir de 1963 : l'avant pourrait être considéré comme dérivé du Mk.II, quoique avec une calandre et des ailes différentes, tandis que l'arrière rappelait beaucoup le Mk.X, entre autres avec le double réservoir. Deux moteurs sont disponibles : 3442cc et 3781cc. La production s'est poursuivie jusqu'en 1968.