La TR7 se caractérisait par une forme en coin. La ligne a été conçue par Harris Mann, qui a également conçu la Leyland Princess similaire. La TR7 avait installé un moteur quatre cylindres en ligne d'une cylindrée de 1998 cm³ et une distribution à arbre unique qui délivrait 105 CV (92 CV aux États-Unis). Ce moteur, qui était équipé de deux soupapes par cylindre, dérivait de celui installé sur la Triumph Dolomite et était monté à l'avant. La traction était arrière et la boîte de vitesses était une manuelle à quatre vitesses (la cinquième vitesse était cependant facultative) ou une automatique à trois vitesses. La suspension était à ressorts hélicoïdaux. Des barres anti-roulis ont été installées à l'avant et à l'arrière. Les freins avant étaient à disques, tandis que les freins arrière étaient à tambours. Il y avait l'intention d'utiliser le moteur à 16 soupapes du Dolomite Sprint sur le TR7, mais l'idée n'a pas été suivie. La TR7 était proposée avec une carrosserie de coupé à deux portes. Au début de 1979, la version roadster a été introduite.