La Vitesse était la version sportive de la Triumph Herald. Présentée en 1962, la voiture était équipée d'un moteur 6 cylindres en ligne de 1596 cm3. Le châssis avait été renforcé mais la tenue de route sur route était encore assez approximative. L'équipement standard s'est amélioré au fil des ans. Une version cabriolet a également été produite de la Vitesse. En 1966, un moteur de 2 litres a été introduit (Vitesse 2000 MkI); la deuxième série de 2000 a mis fin à la carrière de Vitesse, de 1968 à 1971, avec une nouvelle suspension arrière.