Présentée comme le fleuron de Peugeot, la 504 a fait ses débuts le 12 septembre 1968 au Mondial de l'Automobile de Paris. Le communiqué de presse était en fait prévu pour juin 1968 mais a été retardé de quelques mois en raison des troubles du mois de mai français. Avec ses formes élégantes et classiques, la berline 504 (vendue aussi comme break) aura une longue durée de vie, qui s'étend bien au-delà de la période de production européenne. La voiture était réputée pour être fiable et pratique et a également connu une carrière respectable dans les rallyes, excellant dans les longues courses africaines.