En novembre 1996, la Volvo 850 cède sa place à la S70/V70. La voiture était disponible en berline (S70 T-5, 240 chevaux), en break (V70 T-5, 240 chevaux) et en S70/V70R (250 chevaux) : la V70R pouvait bénéficier de la transmission intégrale AWD et du moteur porté à 265 chevaux. La V70R a été produite de 1997 à 1998, tandis que la version AWD n'a été présente dans le catalogue qu'en 1999. C'est en 2000, dernière année de production, que la V70R AWD avec moteur 2,4 litres est introduite.