Le moteur diesel 4 cylindres de la génération précédente a également été utilisé pour la nouvelle gamme Mercedes. Grâce à sa mécanique très robuste et à sa fiabilité irréprochable, la Mercedes 190D a également été largement utilisée comme taxi. Le moteur 190D a reçu des mises à jour qui ont considérablement augmenté la vitesse de pointe: ces dernières versions ont été commercialisées sous le sigle 200D.