Lorsque la très sophistiquée DS19 apparaît, les clients Citroen ainsi que les nouveaux acheteurs sont étonnés par les trop nombreuses innovations dont est dotée la voiture. C'est pour cette raison que Citroën introduit une version simplifiée appelée ID19. Au fil des années la ID19 est mise à jour et améliorée. La ID sortira de production en 1970, remplacée par les modèles DSuper et DSpécial, continuation idéale du concept ID19. En 1968 la ID20 a déjà été introduite, équipée d'un moteur 2000cc de 103 chevaux, le même que la DS20.