Une belle synthèse entre l'héritage du passé et la technologie moderne : la Xantia, présentée en 1991, s'inscrit dans la tradition Citroën des voitures esthétiquement originales et équipées de solutions de pointe. Un excellent niveau de finition et une fiabilité supérieure à la moyenne ont fait de la Xantia une bonne alternative aux autres marques françaises et allemandes. Le système hydraulique haute pression complète les qualités de la Xantia, qui était peut-être la meilleure Citroën-PSA. Aujourd'hui certaines configurations comme l'Activa commencent à être recherchées par les collectionneurs. La Xantia a cessé d'être produite en 2001 après 1,3 million d'exemplaires construits.