Il n'a pas été facile de remplacer une voiture célèbre comme la Countach. Après presque 20 ans de production, en 1990, Lamborghini présente la Diablo, qui a immédiatement rencontré les faveurs du public et des critiques. Au fil des années, la Diablo s'est équipée de différents moteurs, de 5,7 à 6,0 litres avec des versions plus extrêmes telles que les GT, SV, VT jusqu'à la GTR, une version de compétition destinée à la monomarque qui jusque-là était destinée au SV-R. En 1999, la Diablo Roadster fait son apparition. En 2001, la Diablo prend sa retraite avec une dernière édition très spéciale, la 6.0 Special, produite en une cinquantaine d'exemplaires.