Présentée en 1968, le Daimler DS420 remplace la Princess. La voiture était basée sur la plate-forme de la Jaguar 420G, avec le célèbre 6 cylindres en ligne à double arbre à cames de 4235cc, une transmission automatique, une direction assistée et des suspensions indépendantes. Certains y ont vu une ressemblance esthétique avec la Burnley Streamline. Assez rare (4116 exemplaires complets ont été construits ainsi que 927 châssis pour des carrossiers indépendants), elle sortira de production en 1992.