Pour la nouvelle 55, présentée en 1968, Daf a recours au quatre cylindres Renault Cléon, un 1100cc qui avait fait ses preuves sur la R8. Sa puissance était de 50 chevaux à 5000 tr/min. Le quatre cylindres assurait les performances d'une voiture de classe moyenne, La transmission reste l'habituelle Variomatic. La 55 était également disponible en coupé (55 CL), break, combi et fourgon et restera en production jusqu'en 1972. A partir de 1971, une version sportive appelée Marathon est commercialisée dont le moteur de 1100cc gagne 10 chevaux.