La version de 1 tonne de charge du premier véhicule utilitaire à traction avant de Renault est née en 1965 sur la base des 500 et 800 kg précédents de 1959 et équipée de portes battantes pour la cabine. Le moteur de 45 ch de la Renault 8 a été remplacé par le moteur de 43 ch plus résistant de la R12 en 1968, lorsqu'un tableau de bord plus moderne et des ailes plus robustes sont également arrivés. En 1969, les groupes optiques changent. Le restylage de 1973 avec la calandre à liserets horizontaux à la place de la calandre trapézoïdale accompagnera l'Estafette jusqu'à la fin de sa carrière, en 1980.