Lorsque le restylage de l'Audi A4 est apparu à la mi-2019, beaucoup attendaient la nouvelle version de la RS4, qui ne tarda pas à arriver. Il n'y a pas beaucoup de changements esthétiques par rapport au modèle précédent; quant à la mécanique, les chevaux sont toujours 450 mais il y a une différence: un V6 biturbo de 2,9 litres a remplacé le V8 atmosphérique de 4,2 litres. La nouvelle RS4 a gagné en agressivité et les 31 kg de moins sur le train avant ont amélioré sa tenue de route.