Au milieu des années 1970, à la demande et sur projet de l'américain MTI (Mobility Technologies International), Lamborghini entame la construction du prototype d'un véhicule tout-terrain tout-terrain à usage militaire à hautes performances et haute mobilité, le Cheetah. Il était question d'une commande de quelques milliers d'unités, probablement en provenance des États du golfe Persique, pour laquelle le client américain devait tout prendre en charge, de la fourniture du moteur V8 au cahier des charges de la chaîne de production, en passant par la esthétique. Après avoir préparé le prototype en 1977, on s'est rendu compte qu'il était impossible de poursuivre le projet en raison de problèmes pratiques, techniques et juridiques considérables, et tout a été bloqué, pour être repris cinq ans plus tard.