Le modèle phare de la série 02, le 2002, a connu une évolution constante ; la version standard est restée en production de 1968 à 1975, et en septembre 1968 est introduite la 2002ti, équipée du même moteur que le 2002 (type M05) mais avec 120 CV contre 100 de la version normale, avec deux carburateurs et double circuit de freinage. La 2002ti devient ainsi le haut de gamme de la série qui remplacera la 1600ti, produite pendant une seule année de 1967 à 1968. La 2002ti reste au catalogue jusqu'en avril 1971, remplacée par la 2002tii.