Évolution d'une lignée datant de quelques années, la Mazda 787B était une voiture du Groupe C équipée d'un moteur rotatif de 4,7 litres qui délivrait une puissance d'environ 700 CV. La 787B pilotée par Bertrand Gachot, Johnny Herbert et Volker Weidler a remporté une victoire surprise aux 24 Heures du Mans 1991, entrant ainsi dans l'histoire en tant que première voiture japonaise à remporter la course.