Fidèle aux préceptes en vigueur à Ingolstadt à l'époque, la deuxième génération du Q5, produite depuis 2016, ressemblait un peu à la version précédente. La deuxième série Q5 était cependant identifiable grâce à sa calandre tridimensionnelle. Les principaux moteurs utilisés sont le 2000cc TFSI de 252 chevaux, le 2000cc TDI de 190 chevaux et le 3000cc TDI 3000 de 286 chevaux.