La Volvo 940 est lancée en juillet 1990. Elle reprend la philosophie de la 740/760 mais avec des lignes légèrement adoucies et quelques touches plus modernes. Produite à la fois comme berline et comme break, la 940 était proposée dans les versions GL, GLE et GLT. En 1991, la 940 est rejointe par la 960, qui avait des moteurs plus puissants. La 940, ainsi que la 960 sortiront de production en 1997.