À la recherche d'un successeur pour la TR3, Triumph était confronté à la nécessité de développer un projet à partir de zéro. L'ancienne TR3 avait un châssis obsolète et il était très difficile de penser à obtenir une simple mise à jour. Pour les lignes, Triumph a sollicité Giovanni Michelotti, un designer prestigieux, qui a conçu une ligne agréable et moderne, destinée à caractériser l'image de Triumph pendant plusieurs années. La TR4 était équipée d'un moteur 4 cylindres de 2 litres pour 100 chevaux. La production, qui a commencé en 1961, s'est arrêtée en 1967 après la construction de plus de 70 000 exemplaires.