La première Série 7 (type E23) est probablement la moins connue. Lancée en 1977, elle se caractérisait par des lignes imposantes et des moteurs 6 cylindres en ligne. Spacieuse et agréable à conduire, la Série 7 E23 avait des performances intéressantes sans trop consommer. Au sein de la gamme, les versions les plus intéressantes étaient la 735i (3,5 litres, 218 chevaux) et la voiture de pointe turbocompressée, la 745i (3,2 litres, puis plus tard 3,4 litres avec transmission automatique). En septembre 1982, un léger restylage conduit à la transformation des pare-chocs et du spoiler avant. Parmi les autres versions on trouve la 728/728i, la 732i et la 733i. La E23 sera produite jusqu'en 1986, date à laquelle elle sera remplacée par la E32.