La Miura SVR est née sous le nom de Miura P400S (châssis 3781) en 1968 et a été exposée au Salon de Turin. Après avoir changé plusieurs fois de propriétaire, son nouvel acheteur la renvoit à l'usine pour une transformation assez radicale qui nécessitera un long travail. La SVR (comme on l'appelait) était caractérisée par la présence d'un spoiler, de quelques sorties d'air, de divers appendices aérodynamiques et d'une carrosserie élargie. La SVR sera ensuite vendue au Japon où elle fera l'objet d'une restauration minutieuse (en 2018) par le Polo Storico Lamborghini.