La version à injection, appelée 2002tii, remplace la BMW 2002ti en avril 1971. Le moteur (type M15) reste le 1990 cm3 modifié avec l'adoption d'un système d'injection indirecte Kugelfischer PLO-4 à la place des deux carburateurs double corps de la 2002ti. La puissance passe ainsi de 135 à 147 CV. Quelques améliorations techniques (moteur et boîte de vitesses) furent introduites courant 1972 et en 1974 un niveau de finition "L" (Luxe) fut disponible qui fut étendu à l'ensemble de la gamme 02. En juin 1975 les différentes 02 laissèrent la place aux différentes versions du nouveau série 3 E21.
Kyosho a été fondée au Japon en 1963 et a commencé à produire des modèles réduits de voitures RC en 1970, devenant ainsi l'un des principaux fabricants mondiaux dans ce secteur. Depuis 1992, l'entreprise commence également à apparaître dans le monde du moulage sous pression, avec des produits à différentes échelles, dont 1:43 et 1:18. Les modèles Kyosho, fabriqués en Chine, sont très bien détaillés, avec des parties ouvrantes et une reproduction fidèle de la mécanique et des intérieurs.