C'est en 1972 que De Tomaso pensé à une utilisation en compétition pour la Pantera. L'ancien pilote et manager d'Autodelta, Roberto Bussinello, le pilote d'essai Guerino Bertocchi et le pilote Mike Parkes étaient en charge du développement de la voiture qui a obtenu l'homologation GT (Groupe 3) et GTS (Groupe 4). Les voitures, modifiées à partir des bases routières, étaient utilisées par des équipes privées, telles que le Dubois Team, le Franco Britannic Team, la Scuderia Brescia Corse et d'autres structures de bon niveau, qui avaient cependant du mal à suivre les Ferrari Daytonas et les Porsche 911s en différentes versions. Les moteurs donnaient environ 440 chevaux, mais les versions expérimentales qui pouvaient atteindre 470 chevaux ne manquaient pas. À la fin des années 1970, Sala Marverti a également développé une version Groupe 5 de la Pantera, qui a également couru au Mans mais sans succès particulier.