Après la présentation de la LP500 en mars 1971, un programme de développement est mené sur la Countach pour la production routière. L'ingénieur Stanzani s'est occupé de tous les ajustements nécessaires pour rendre la voiture utilisable. La LP400, qui est entré en production en 1973, avait un moteur V12 de 3929cc et 375 chevaux. Cette version est restée en production jusqu'en 1978.