La 641 est la version développée de la Ferrari 640 1989, conçue par John Barnard. Pour la saison de Formule 1 de 1990, la 641 sera développée par Steve Nichols, venu de chez McLaren après que Barnard ait décidé de quitter Maranello pour collaborer avec l'équipe de Benetton. Le millésime 1990 de Ferrari sera extrêmement positif, avec Alain Prost (arrivé de McLaren) qui parvient à conquérir cinq GP, tandis que son coéquipier, Nigel Mansell, en remporte un. Prost contestera le titre pilotes de Senna jusqu'à la fin, mais il perdra cette bataille et il s'en suivra de nombreuses controverses, comme les fans le savent bien.