Avant de descendre de gamme avec les modèles 3 et Y, Tesla a profité au maximum de la plateforme S. La Model X est ainsi le premier SUV de la marque américaine, présenté en mars 2012 et commercialisé à partir de septembre 2015 (septembre 2016 pour l'Europe ). En réalité, la Model X, plus qu'un SUV, pourrait être un crossover, avec son apparence de grande berline. Actuellement, la gamme se compose des versions Long Range et Performance, toutes deux à traction intégrale.