Esthétiquement très sobre, la dernière Prelude (cinquième génération) reste intéressante tant sur le plan technique que sur celui de l'équipement : ABS, airbag, climatisation, toit ouvrant, système radio-CD et intérieur en cuir. Produite de 1997 à 2001, la Prelude Mk.V proposait différents moteurs, dont les plus courants étaient le 2.0i de 134 chevaux et le 2.2VTiS de 185 chevaux.