Annoncée au Salon de Londres de 1965, la DB6 s'inscrivait dans la suite logique de la DB5 mais les transformations furent assez poussées. D'un point de vue mécanique, cependant, le moteur n'a pas varié, avec ses 266 chevaux et la transmission manuelle ZF à 5 vitesses ou bien automatique Borg Warner. Pour les acheteurs plus sportifs, l'option Vantage, déjà présente sur la DB4, est conservée, avec une série de modifications du moteur qui donne une puissance de 325 chevaux à 5750 tr/min.