Pour remplacer l'Austin Healey 3000, assemblée par Jensen et dont BMC entendait arrêter la production, le projet P66 a été lancé. Le moteur était le classique Chrysler V8, mais la voiture présentait de nombreuses innovations, y compris la plate-forme en acier, le châssis tubulaire et la carrosserie d'origine conçue par Eric Neale, directeur du style chez Jensen. Cependant, il a été décidé de ne pas donner suite au projet P66, préférant se tourner vers les carrossiers Vignale et Touring pour le développement de l'Interceptor. Seuls deux prototypes de la P66 ont été construits, un coupé et un cabriolet.