Au début des années 70, dans la perspective du programme XJ40, Jaguar se tourne vers Pininfarina pour l'étude de la nouvelle berline qui prendra forme peu de temps après. La Jaguar XJ12-PF est le résultat de cette étude et a été présentée au London Motor Show en 1973. Malheureusement, Jaguar décidera de favoriser un projet de conception développé en interne, et le projet de la PF sera mis de côté. La voiture a cependant rencontré un succès public et critique considérable. De plus, certaines caractéristiques stylistiques de la série XJ40 conçue en Italie sont toujours reconnaissables, ce qui a également influencé le développement formel d'autres voitures ultérieures telles que la Ferrari 400.