Au début des années 50, Franco décide de faire appel au designer Wilfredo Ricart, qui travaillait chez Alfa Romeo, pour créer une gamme de voitures de sport de prestige. C'est ainsi que naît la Pegaso. Le modèle Z-102 sera produit de 1951 à 1958, avec tellement de variantes de carrosserie que l'identification exacte en est difficile. Les moteurs des Z-102 étaient tous des V8, de 2500, 2800 et 3200cc. Une version suralimentée par compresseur de la 2,8 litres était capable d'environ 285 chevaux. Les Pegaso avaient de nombreux atouts, parmi lesquels un excellent châssis, mais le niveau de finition était mauvais et elles n'avaient pas de tradition historique.