Substituer la série W124 ne fut pas une mince affaire pour Mercedes qui, bien que toujours au top en matière de robustesse, de fiabilité et de qualité de construction, vit ses ventes décliner au début des années 80. La W124, développée sur sept ans à partir des expériences cumulées grâce à la plus petite 190 et à la W126, entre en production en 1984 et reste présente dans les catalogues de vente jusqu'en 1997. Déclinée dans une infinité de versions et de motorisations diverses, elle réussit rapidement à se débarrasser des mauvaises critiques émises au départ par les clients au sujet de son assemblage. La W124 était une voiture à l'avant-garde car elle présentait des solutions raffinées, étonnantes pour l'époque. Aujourd'hui elle est considérée comme un classique dans l'histoire de Mercedes.